横浜国立大学 研究者ナビ

多糖などやペプチドなどの生体高分子や合成高分子、及び無機物を複合化させた細胞足場材料を開発し、組織・臓器の再生を目指している。また、それらの技術を応用した動物実験代替法の開発にも取り組んでいる。

重度障害患者の連続非侵襲的動脈圧測定から始まり、起立支援や生活支援ロボットとの動作協調性解析で寄り添う行動を定量化。柔軟圧力センサーシートや3軸加速度計、サーモグラフィに基づく機械学習で冷え症や睡眠段階、感情覚醒を見える化し、介護やオンラインフィットネスで安心感を創出。さらにビデ…

上肢欠損者の運動機能を代替する筋電義手や手指麻痺リハビリのための外骨格型パワーアシスト装置など、人とロボットの融合学問 (Cyber-Robotics) の医療・福祉・リハビリ・産業応用に関する研究に取り組んでいる。「ヒトに適合する身体機械とは何か？」という問題を工学的にアプローチし、身体の機能…

人間とロボットを対象とした研究分野において、ヒトの発している情報を正確かつ高速に読み取る人工知能の開発や、ヒトのメカニズムをモデル化する新しい方法論、ならびにロボット工学技術を融合させた次世代の医療福祉支援（リハビリテーション支援、診断支援、生活支援）技術の研究をしてる。

主な研究テーマは、運動の効果について骨格筋からの分泌物（生理活性物質）に着目し、生理作用の解明を行なっている。さらに唾液中のバイオマーカーに着眼し、eスポーツを含めた身体活動の影響についても、今後研究を展開していく。

生体に関する微小流れに関する例として、微小血管内を流れる赤血球の特異的なレオロジー特性に注目した研究、生物流体として、生殖細胞のひとつである精子が、卵管内粘液中での運動についての流体力学的観点からの研究を行っている。